1891年9月25日，福特带着妻子，告别了家乡和亲人，来到了底特律。福特受雇于著名科学家爱迪生创办的爱迪生公司，担任夜间值班工程师。两年后，他又晋升为主任技师。每天下班后，他都来到屋后放煤炭的工作场里，埋头于汽油引擎的实验。1896年6月4日凌晨3点，福特亲手制造的第一辆"不用马拉的车"终于完成了。造车场就在屋后的小砖屋里。
"成功了!"福特和他的两名助手钉上最后一颗铆钉，压抑不住兴奋地高喊起来。他们像赢了一场重大的比赛一样，相互击掌庆贺。福特迫不及待地要到外面试车，但车体比房门大得多，根本无法推出去。他毫不犹豫地取来一把斧头，举起来向小门两侧的墙上砍去。
福特跃上驾驶座，亲自驾驶他的第一辆汽车，开上了大街。福特的这辆汽油机"四轮车"，简直是一个"怪物"：动力传动是用一根连结发动机与后轮的自行车链条进行的；没有刹车，若要停车必须将引擎完全停止；车子只能进不能退，若要倒车，得下车来推；底盘是安了4只自行车车轮的马车架改装的；引擎为4马力，有两档速度，分别为时速15公里和30公里。
世纪发明
福特成功地驾驶着他的"怪物四轮车"跑了十几公里,到迪邦镇去探望他的妹妹玛格丽。发明电灯、活动照相机、留声机的大发明家托马斯·爱迪生，对福特试制成功的内燃引擎汽车欣赏不已，甚至说，超过了他本人设计的电动车，是"创世纪的发明"。就在这一年的夏天，由福特任总监的底特律汽车公司宣布成立。这是在底特律设立的第一家汽车制造公司。
当时，欧美地区流行赛车，谁要在赛车时得胜，谁就能一举成功。福特想出一个一举两得的计划，就是设法用自己的车参加赛车比赛并获胜，这样既可制造出更好的汽车，又能获得他人支持，有助于事业的早日成功。因此，福特决定制造一辆世界上最坚固、速度最快的竞赛用汽车。
第二年夏天，福特终于造出了第一辆赛车。它具有25马力，车体轻，速度快，直道上行驶可达每分钟l英里。福特亲自驾车参加底特律赛车比赛。福特参加的是汽油车10英里竞赛，而对手是凭赛车活动而称霸同行的克利夫兰汽车制造商温顿。很多人都为福特捏了一把冷汗。
决定福特和他的汽车的命运的一天终于来了。随着"开始"的号令一响，两辆车同时冲了出去。车子跑到转弯处，福特不得不减低速度，温顿趁机超出。但到了直线跑道后，福特便加足马力追赶，这时，温顿的车子突然从车尾喷出蓝色烟雾，显然是出故障了，只好降速慢行。最后，福特在观众的欢呼声中，迅速追了上去，以绝对的优势荣获冠军。此次比赛之后，福特和他的汽车名声大振，大批投资者蜂拥而至。不久，福特成立了第二个公司，并任经理。但是，董事们热衷于制造价格昂贵的汽车，又不善于经营，致使福特汽车公司仅持续几个月就解散了。
但福特并未言败。1903年6月，福特与人合伙，又一次办起了福特汽车公司。总结以往的教训，福特决定无论在什么情况下，都要优先生产价格低廉的大众车。他开发了耐用可靠的新引擎，制造出一种时速达50公里的敞篷车，并命名为A型车。由于它的售价只有850美元，物美价廉，受到了消费者的热烈欢迎，不到一年，就销售了650辆。在随后的3个月中，又猛升到1100辆以上。到了第三年，每月的生产量高达360辆，福特汽车公司一跃而成为底特律最大的公司。
为了进一步开拓市场，福特公司又推出一种最新型的T型车。这是一种具有划时代意义的车型，福特把价格定到低得一般工薪阶层都能买得起，也是美国市场上进入农民家庭的第一种汽车。一时间，这种"廉价小汽车"的订单如雪片般飞来，福特公司当年的生产量就达2万辆，第三年竟高达78万辆。T型车自从1908年问世以来，到1927年为止，在整整19年的时间里，总共生产出了1500多万辆，创下了汽车工业史上的一大奇迹。
1947年4月，亨利·福特因突发脑溢血去逝，终年84岁。他传奇般的一生虽然结束了，但他从天才少年技师到汽车大王的传奇经历，以及他设计的T型大众车和大量生产的方式，也随着他的鼎鼎大名，在世界汽车工业发展史上留下了不可磨灭的一页。他缔造的福特汽车公司仍引擎着世界汽车工业的风潮。
福特家族传人与他们的汽车王国
第二代爱德塞·福特，生于1893年，10年后老福特创立了福特公司。
2000年11月14日，福特开始对整个荣格中心进行二次开发，这是美国最大的工业再开发改造工程，中心项目是一个新的汽车装配厂计划。性格内向、温和的爱德塞·福特与老福特开朗、果断的个性截然不同，但机械是两人的共同爱好，只不过老福特爱摆弄螺丝螺帽，儿子却偏爱设计，10岁时就画出了汽车设计图。19岁时放弃大学进入企业做学徒，快速了解企业并获得实际经验。并在1919年的危机中，父子联手购买了其他11位股东的股权，让福特家族首次完全控股了公司，爱德塞·福特也就此接替父亲成为福特公司总裁。
中国有句老话叫做"富不过三代",但目前担任福特公司董事长兼首席执行官的小比尔·福特是创始人亨利·福特的曾孙，是福特家族的第四代,福特家族依然控制着福特公司的大权。2003年6月16日，100年庆典是这个家族最大的一次庆祝聚会，60多位家族成员参加。但是这次庆祝活动正好是在美国经济低迷、汽车工业供大于求的形势下举行，因此对于福特公司来说，这种形势可能关系到它的生死存亡。
福特公司在进入21世纪后，遇到了不小的麻烦，董事会内部的不和和世通轮胎的召回（发现轮胎质量有问题而通知车主到代修点免费更换新轮胎）严重打击了该公司。在过去两年内，公司亏损额达到64亿美元。小比尔·福特在2003年6月16日举行的股东大会上说，公司已经超过了在2003年减少5亿美元开支的目标，今年能够实现收支平衡。尽管如此，华尔街投资者对它在2005年实现年利润70亿美元的目标仍有怀疑，其中一个原因是，福特公司背负着员工养老金和医疗保险费用的沉重负担。业内分析人士认为，包括福特、通用和克莱斯勒在内的美国三大汽车公司，它们背负的员工养老金和医疗保险费用高达几10亿美元，如果这种情况不能改变，他们将面临破产的危险。
小比尔·福特说，"作为一个公司来说，这是我们非常高兴的时刻，但与此同时，这也是充满风险的时刻，任何错误的决定可能将是致命的。"